在人与动物和谐共处的街道“动物镇（アニマルタウン）”，最喜欢动物的彩羽（いろは）和她的宠物狗小麦（こむぎ）是要好的朋友！ 某天，谜之生物焦躁怪（ガルガル）在街上大暴走！但是，小麦为了保护彩羽变成了人的模样，变身成了Precure...！？ 必须要帮助内心焦躁的孩子！齐心协力将动物们送回微笑花园（ニコガーデン）吧！ 没关系，让我听听你的声音吧！
然而─── 这群人的真实身份，是与企图毁灭世界的神秘灾难抗争的 英雄。 通过现场演出 让人们为之狂热，并集结这份力量而战。 但由于表面上看起来只是演出， 世人并不知道这群人是英雄。
讲述了7位性格迥异的人鱼公主，第一次踏上人类陆地学校，在克服陌生的新环境、对抗黑曜石的过程中，公主们逐渐认知自我，学会团结，勇于担当，最终收集破碎的泡泡宝石，承担守护海洋和人类的故事。每一位公主拥有独特的性格， 在战斗和生活中逐渐学会团结，共同战斗。
