人心，是一门深奥的科学。人会犯罪作恶，皆因被贪婪、愤怒、软弱和嫉妒等情绪支配。为了逃避刑责，人会利用谎言掩饰真相，用诡计扰乱视线，令法证工作难上加难。未破的悬案、消失的证据、迷失的困局，都是法证团队面对的一个个难关。纵然过程中会受到打击，但他们都会坚持初心，跌倒之后重新出发，不会放弃追寻真相。 《法证先锋V》的案件和布局更加让人意想不到，唯有靠着“法证部”、“法医科”及“重案组”这灭罪铁三角，秉承前四季的理念，通力合作，找出真凶，还生者公道，替死者雪冤。
故事发生在一个风景秀丽的南方小镇之中，连双春（关咏荷 饰）和汪若岚（米雪 饰）相依为命，两人经营着一间小酒馆，却因为连双春糟糕的厨艺和汪若岚的精神错乱而几乎门可罗雀。 马永祯（郭晋安 饰）是四处招摇赚骗、骗吃骗喝的小混混。某日，他遇见了汪若岚，被后者当成了“大师兄”而反复纠缠，又与连双春产生了矛盾，于是，为了报复，马永祯决定前往连双春的小酒馆工作，借此敛财。哪知道，一场意外让小酒馆背负上了巨额债务，还惹了一身的官司，与此同时，马永祯亦于偶然之中发现，连双春和好友梁九妹（郭政鸿 饰）竟然就是自己的童年玩伴，三人曾经有过至深的情谊。于是，马永祯一改往日的无赖嘴脸，决定帮助连双春。
话说唐明皇一生风流重色，杨贵妃千娇百媚选在君王侧，集三千宠爱与唐明皇夜夜笙歌。所谓只见新人笑，可怜冷宫长夜的梅妃苦忆旧时情，于惆怅间寄语断肠诗，唐明皇读诗不忍，连夜驾幸，梅妃因怀有龙胎。但杨贵妃岂肯罢休，加上其兄杨国忠策谋，令二妃争宠成水深火热，忠臣钦天监力挽无从，最后更导致梅妃惨死后宫的悬案…… 时光飞逝，几道轮回，二十世纪的香港,康宝儿到广告公司应聘,无意将齐望月推入池中,后竟发现望月是广告公司主管,广告公司老板却认为宝儿是富星,不顾望月反对而聘用宝儿,望月一心认定宝儿是其克星,但在心地善良,待人真诚的宝儿终于感动了她,两人成为好朋友. 望月与男朋友司徒常乐拍托七年,终于决定结婚.望月沉浸在幸福中,但司徒却心情沉闷,无意中邂逅宝儿,惊为天人,宝儿亦对其好感,后惊发现司徒是望月未婚夫,于是选择友情远离司徒,但纸包不住火,望月发觉司徒变心,一心找出第...
吴敏德（钟景辉 饰）和妻子鲁小丽（李司棋 饰）结婚多年，两人感情十分要好。吴敏德是渔护署的顾问，鲁小丽则在身为家庭主妇的同时亦是烹饪学校的教师，两人一个主外一个主内，将家中大大小小的事物平衡的几近完美，鲁小丽也因此得到了女儿吴彩妮（陈法拉 饰）的敬佩，被其称为家中的“皇后”。 然而，一场意料之外的旅行改变了家中的格局，亦打破了辛苦建立的平衡，吴敏德提前退休，鲁小丽则凭借着自己的厨艺得到了一份不错的工作，两人的身份地位霎时对调，这让一向当家做主惯了的吴敏德感到很不喜欢，遂即惹出了一对的麻烦，也闹了不少的笑话。
特工编号C9的余小娇（高海宁饰）隶属的特工组织香港分部无故爆炸，小娇自此与总部失去联络。及后小娇下嫁忠厚老实的卖菜佬高大劲（马国明饰），每天忙着照顾大劲一班麻烦多多却温暖无比的家人，过了四年平凡幸福的师奶生活。没料到昔日的特工拍档B3（黎诺懿饰）突然现身，邀请小娇调查特工分部爆炸原因，以及找回分部被炸毁后失踪的VT神经毒剂。从此，小娇开始过着师奶及特工的双重生活。大劲无意中得悉小娇的特工身份，一时未能接受。冷战期间，大劲认清对小娇的感情，真心接纳小娇。未几，小娇发现B3竟是炸毁特工分部的叛徒，并利用小娇夺取VT神经毒剂谋利。小娇与毫无特工技能的大劲夫妻同心，携手对付B3，力保世界和平！
华裔女队长魏晓晨带领特警队，捣破人口贩卖集团基地，发现一具女性尸体，竟然是孪生妹妹梁曦，晓晨悲痛欲绝，发誓要用余生追查妹妹被杀真相。
看上去不起眼的调查公司，内里却可谓藏龙卧虎。由前任警队成员叶国昌（石修 饰）组建成立，成员包括了核心人物纪安居（王喜 饰）、IT达人赵应达（张颖康 饰）、机械狂人周家升（黄浩然 饰）、总管家罗丽娜（苑琼丹 饰）等。在这个小家庭里，大家各司其职，携手解决了一系列奇形怪状的案件。这些案件囊括了各行各业，从珠宝商到拍片现场，安居等和形形色色的人擦身而过，发生交集。 在调查一起案件中，安居邂逅了三线模特钟意得（钟嘉欣 饰）。意得对安居的调查起到了很大帮助，安居想要感恩，于是帮意得调查起了她离家出走多年的母亲。在一来一往中，二人萌生出了感情，借由一系列案件渐渐开花结果……
2010年，香港警队刑事情报高级督察卓凯（苗侨伟 饰）前往泰国曼谷，与当地潜伏的卧底追查跨国贩毒线。谁知过程中吉运帮头目Pak Key及其手下乐少锋（周柏豪 饰）突然介入，打乱计划。卓凯一行撤退时更遭遇一场精心策划的大爆炸，导致其他卧底命丧火海。返港之后，卓凯心灰意冷，有意辞职。就在此时，香港最大的社团长兴祸起萧墙，昔日同袍持刀相向，大战一触即发。另一方面，高级督察黎瑞权（张兆辉 饰）唯恐长兴内部的5个卧底身份曝光，情急之下删掉卧底档案。 为了寻找失联的卧底，卓凯等人再度遁入血雨腥风之中……
故事发生在清康熙年间。自幼孔武有力的聂多宝（马浚伟 饰）因与蓝翎侍卫尔豪发生冲突，引发满汉冲突，康熙（陈国邦 饰）为不使争端升级，下令汉人也可投考御前侍卫，后因孝庄（程可为 饰）太后阻挠而搁浅。顺治临终前留下书信一封，福全（马国明 饰）认为此信肯定牵扯到谁来继承皇位的问题，追查中得知信已遗失，于是他滥杀无辜，并将罪责全部推在孝庄、康熙等人身上，令头脑简单的多宝误入歧途。一个偶然机会，多宝听人谗言，说康熙是逼害自己家人的仇人，他想利用康熙南巡途中将其诛杀，但经过激烈的思想斗争最终没有下手，康熙念其护驾有功，升他为侍卫统领。此时，继位无望的福全终于发难了......
