超星世界本来是个和平安详的乐土,却因为魔星人的出现,变成了一个黑暗的世界.被挑选出来与人类进行超星合体的人选,与魔星人的黑暗一起被封印了.但一次机缘巧合下,超星人毕特马被传送到了人间,并且将人类伙伴十真带到了超星世界.就这样,拯救超星世界的冒险旅程开始了……
然而─── 这群人的真实身份，是与企图毁灭世界的神秘灾难抗争的 英雄。 通过现场演出 让人们为之狂热，并集结这份力量而战。 但由于表面上看起来只是演出， 世人并不知道这群人是英雄。
讲述了7位性格迥异的人鱼公主，第一次踏上人类陆地学校，在克服陌生的新环境、对抗黑曜石的过程中，公主们逐渐认知自我，学会团结，勇于担当，最终收集破碎的泡泡宝石，承担守护海洋和人类的故事。每一位公主拥有独特的性格， 在战斗和生活中逐渐学会团结，共同战斗。
