居住在六叶镇的双胞胎兄妹，王道游飞和王道游步，是经营着稍微有些可疑的宇宙人驱逐公司UTS（宇宙人纠纷咨询所）的小学生。 用游飞制作的神秘装置寻找外星人，每天都过着徒劳而辛苦的生活。 ....没错，直到那天！！ 使用最新制作的神秘回收机，二人终于寻找到了真正的宇宙飞船，并在那艘宇宙飞船上邂逅了来自遥远彼方ベルギャー星団的外星人，ユウディアス！ 现在，自遥远银河尽头而来的宇宙战士，将在名为“超速决斗”的新战场奔驰战斗！ 要上了！GoRush！
《灵境幻世》是拥有超高人气的虚拟现实游戏，其开发者卢危达来自未来。卢危达在未来世界因为诈骗罪而被通缉，他潜逃到现世，用他掌握的未来科技，先于历史开发出灵境空间技术，从而赚取巨额财富。卢危达的真正目的是让游戏中的怪物基美拉出现在现实世界中，最终统治世界。为了抓捕卢危达，来自未来世界的超时空护卫队派出了灵境巡逻员陆彩风。陆彩风发现大学生龙小峰是合适的人选。龙小峰经过刻苦特训，成长为了一名优秀的战士。与此同时，基美拉开始出现在现实世界，龙小峰的妹妹龙玲玲也受到了卢危达的控制。为了找回妹妹、保卫家园，龙小峰开始了讨伐游戏中穿越而来的各种怪物的艰巨挑战。
