北泽辰之助是在少数精锐的保镖公司工作的要人保镖专家，运动神经超群，是公司的王牌人物。曾经是警察的父亲被杀，辰之助一边追查没有抓到的犯人一边工作，接到了律师事务所的一名女律师的保镖委托。有可能因为负责的案件被怨恨而被盯上了，所以必须24小时严阵以待。但是，作为保护对象的律师是口是心非的顽固分子。虽然两人性格不合，但为了“24小时保镖”的任务，两人住在了同一屋檐下，内心渐渐地发生了变化。
本剧作为朝日电视台建台65周年纪念作品，讲述了对桥梁建设充满热情的建筑设计师·狩山陆，遭遇了“被关押在监狱里”这样意想不到的困难，但他从未放弃，而是一直摸索着希望与再生之路。难以预料又扣人心弦的悬疑物语和惊心动魄又荡气回肠的人性故事交织在一起，谱写出一部宏大的戏剧。
本剧讲述了望野镇在2008年爆发连环杀人案，桐生葵在其中失去了亲人、朋友和爱情，而父亲成为了嫌犯被捕。16年后，刑警葵回故乡调查真相，发现了同学可能是嫌犯，而她的搭档香坂慧则监视怀疑着葵。在追查过程中，她揭露了同学们的真相和慧的过去，以及两起事件的联系。而后，一个隐藏了16年的真相随之浮出水面。
