故事发生在清朝，蓓蓓公主（刘玉玲 饰）由皇帝主婚，必须嫁给皇族亲王，公主心里十万分的不愿意。这时，不怀好意的英文教师安德鲁看出了公主心意，怂恿她出逃美国。公主出逃后，安德鲁留下了一封勒索信给皇帝，所要赎金十万金条。 这下皇帝慌了神，马上派出三名大内高手带上赎金前往美国营救公主。大内侍卫黄强（成龙 饰）在公主出逃时曾见过她，不过并没能拦下她，对公主一直不能忘怀。于是，他请求当翻译的叔叔为他说请，让他参与营救行动。侍卫队长批准了他的请求，一行人正式踏上了美国。
凑家生活的绫香市已经有一年不出现怪兽了。 凑家一直过着安稳平静的日子，相比一步步靠近自己梦想的弟弟勇海和妹妹朝阳，哥哥活海陷入了对未来的困惑。于是，活海想见一见自己高中时代的挚友，曾经立志成为游戏制作者的户井。但这位朋友却也是辞了工作宅在家里的状态，这使活海深受打击。 谜之存在的托雷基亚借着二人的迷茫用邪恶的力量入侵了两个人封闭的内心。受到影响的活海离开了地球向着怪兽们居住的遥远星球飞去了。 为了阻止随后出现在地球的怪兽黑蜧，勇海和从另一个世界到来的小陆分别变身成了布鲁奥特曼和捷德奥特曼迎击。 最终家族能否和睦如初，而这个托雷基亚又是何方神圣，目的为何呢！？ 现在让我们用羁绊之力呼唤奇迹……!
